در صورتی که تمایل دارید بجای مطالعه مقاله فیلم آن را تماشا کنید، روی این لینک (+) و یا پخش کننده پایین کلیک کنید.
کاربردهای بازوهای رباتیک
در ابتدا می‌خواهیم در مورد کاربردهای بازوهای رباتیک صبحت کنیم. بازوهای رباتیک امروزه در خیلی از قسمت‌های مختلف زندگی ما کاربرد دارد.
اگر بخواهیم یک مثال ساده بزنیم، همانطوری که در تصویر زیر مشاهده می‌کنید در کافه‌های امروزی به جای اینکه سفارش شما را انسان آماده کند و تحویل شما بدهد، توسط یک بازوی رباتیک آماده می‌شود البته خیلی سریع‌تر!
در ادامه می‌خواهیم به سه تا از حوزه‌هایی بپردازیم که بازوی رباتیک بیشترین استفاده را در آنها دارد.
سه حوزه که بازوی رباتیک بیشترین استفاده را در آنها دارد
1- حوزه صنعتی:
بازوهای رباتیک صنعتی مثل شرکت‌های خودرو سازی و لوازم خانگی. این شرکت‌ها در خط تولید خود از انواع مختلف بازوهای رباتیک استفاده می‌کنند. مثلا در شرکت‌های خودروسازی برای قرار دادن قطعات مختلف در بدنه خودرو و یا حتی جوشکاری قسمت‌های مختلف بدنه خودرو از این ربات‌ها استفاده می‌کنند. اما علت این کار چیست که به جای انسان از این بازوهای رباتیک استفاده می شود؟
علت این کار کاملا ساده است. چون بازوهای رباتیک سرعت و دقت بیشتری نسبت به انسان دارند. این امر به خصوص در سرعت انجام کارها برای شرکت‌ها بسیار مهم است.
2- حوزه پزشکی:
بله درست شنیدید پزشکی! در این حوزه برای انجام عمل‌های جراحی پر ریسک و سنگین از بازوهای رباتیک استفاده می‌شود. به این صورت که در قسمتی از بدن انسان که باید عمل انجام گیرد سوراخ‌های کوچکی ایجاد می‌شود. از طریق این سوراخ‌ها بازوهای رباتیک وارد بدن بیمار می‌شود و پزشک هم پشت یک سیستم قرار می‌گیرد. در این صورت پزشک می‌تواند بازوهای رباتیک را کنترل کند و عمل را انجام دهد. لازم به ذکر است که بازوهای رباتیک حوزه پزشکی دقت بسیار زیادتری نسبت به بازوهای رباتیک دیگر دارند.
3- حوزه انبارداری:
حوزه سوم مربوط به انبار داری است. همان طوری که اطلاع دارید شرکت آمازون یک فروشگاه اینترنتی بسیار بزرگ است که در سطح جهانی فعالیت دارد. پس برای این شرکت بسیار مهم است، محصولاتی که مشتریان سفارش می دهند هر چه سریع تر به دست شان برسد. پس شرکت آمازون در قسمت بسته بندی و حتی قرار دادن محصولات خریداری شده در جعبه مربوطه از بازوهای رباتیک استفاده می‌کند.
**نکته مهمی که در رابطه با بازوهای رباتیک وجود دارد این است که در این بازوها از هوش مصنوعی نیز استفاده شده است.
قسمت های مختلف بازوی رباتیک
یک بازوی رباتیک دارای قسمت‌های مختلف است که از فرمول‌های ریاضی و مکانیک پیچیده‌ای بهره می‌برند. بیشتر مربوط به درس علم ربات است که در دانشگاه و در رشته مکانیک تدریس می‌شود.
در ادامه می‌خواهیم یک بازوی رباتیک را به صورت ساده بررسی کنیم.
قسمت اول، Base است که در تصویر هم می‌توانید مشاهده کنید. قسمتی است که بازوی رباتیک به اصطلاح بر روی آن سوار می‌شود و حکم نگهدارنده بازوی رباتیک را دارد. قسمت Base در بعضی از بازوهای رباتیک ثابت و در بعضی‌ها هم قابلیت چرخش دارد.
قسمت بعدی Link است که به بازوهای ربات گفته می‌شود.
قسمت سوم، Joint است که به مفصل‌های روی ربات گفته می‌شود. این مفصل‌ها بخش اصلی ربات محسوب می‌شوند. چون ربات با چرخیدن این مفصل‌ها می‌تواند در فضای مورد نظر حرکت کند، در این مفصل‌ها از موتورهایی مثل سروو موتور استفاده می‌شود.
و اما قسمت نهایی این بازوی رباتیک، End Effector می‌باشد. همان طوری که در تصویر مشاهده می‌کنید قسمت آبی رنگ است. کل هدف ربات این است که این قسمت آبی رنگ به مکان مورد نظر حرکت کند. در این قسمت آبی رنگ می‌تواند ابزارهای زیادی را وصل کرد. مثلا گریپر برای گرفتن چیزی یا دستگاه جوش برای جوشکاری و یا ….
همچنین مفصل‌هایی که در تصویر مشاهده می‌کنید از نوع لولایی می‌باشند.
دسته بندی بازوهای رباتیک
بازوهای رباتیک به دو دسته سری و موازی تقسیم می‌شوند. همان طوری که در تصویر سمت راست مشاهده می‌کنید، این بازو از نوع سری است. علت این نام گذاری هم به این علت است که بازوها پشت سرو و در امتداد هم قرار گرفته‌اند به همین علت به این نوع، سری گفته می‌شود.
اما در تصویر سمت چپ ما یک ربات موازی دراریم. همان گونه که مشاهده می‌کنید بازوهای استفاده شده کنار هم قرار گرفته‌اند و یک صفحه را کنترل می‌کنند. بر روی این صفحه یک توپ کوچک گذاشته می‌شود. وظیفه ربات این است با تغییر شیب این صفحه تعادل ربات را حفظ کند به طوری که توب در مرکز این صفحه باقی مانده و به زمین نیفتد. برای این کار از هوش مصنوعی و پردازش تصویر هم استفاده شده است.
کلیدواژگان
بازوی رباتیکی چیست | بازوهای رباتیک چیست | فیلم بازوی رباتیک | فیلم آموزشی بازی رباتیک | بازوی رباتیک چیست | انواع بازوهای رباتیک | انواع بازوی رباتیک | قسمت های مختلف بازوی رباتیک | بازوهای رباتیک صنعتی | کاربرد بازوهای رباتیک صنعتی
