سروو موتور چیست؟
برای درک کامل ساختار سروو موتور، پین های سروو موتور و نحوه تشخیص زاویه توسط سروو موتور فیلم زیر را مشاهده کنید. برای دیدن این فیلم می‌توانید بر روی این لینک (+) و یا پخش کننده پایین کلیک کنید:
فیلم بالا در یک نگاه
ولتاژ کاری این سروو متور 5 ولت است. باید هنگام اتصال به برد آردوینو، حتما برای راه اندازی آن از پایه‌های ورودی و خروجی استفاده گردد که قابلیت PWM را داشته باشند. این سروو موتور دارای 3 عدد پایه (سیم) است که رنگ قرمز به 5 ولت، رنگ قهوه‌ای به پایه زمین یا GND و رنگ نارنجی هم به یکی از پایه‌های ورودی و خروجی که PWM را داشته باشد.
این سروو موتور را ما می‌توانیم بین 0 تا 180 درجه تغییر جابجا کنیم.
اما قسمت جالب این است که چگونه بر حسب درجه این سروو موتور کار می کند؟ و یا چگونه موقعیت خود را بر حسب درجه بیان می‌کند؟
در داخل سروو موتور یک مدار کنترلی وجود دارد که وظیفه این مدار به حرکت در آوردن موتور DC داخل سروو موتور و همچنین موقعیت یابی بر حسب درجه است. اما به چرخ دنده‌هایی که به سر DC موتور وصل است یک پتانسیومتر کوچک نیز وصل است. این پتانسیومتر با چرخیدن چرخ دنده‌ها مقدار می‌گیرد. این مقدار به مدار کنترلی منتقل می‌شود و در نهایت مدار کنترلی میزان چرخش بر حسب درجه را به دست می‌آورد.
جمع بندی
ممنون که تا انتهای این صفحه با ما همراه بودید. در این صفحه به کمک فیلمی که در ابتدای این صفحه آپلود شد آموختیم که سروو موتور چیست؟ و ساختار سروو موتور، پین های سروو موتور و نحوه تشخیص زاویه توسط سروو موتور را با هم بررسی کردیم.
محتوای این صفحه در واقع درس چهارم از آموزش ساخت بازوی رباتیک است. برای دیدن فیلم معرفی این بسته آموزشی بر روی این لینک (+) و یا پخش کننده پایین کلیک کنید:
برای دریافت بسته کامل این آموزش بر روی لینک زیر کلیک کنید:
کلیدواژگان
servo motor چیست | درباره servo motor | معرفی سروو موتور | معرفی کامل سروو موتور | درباره سروو موتور | معرفی کامل سرو موتور | سروو موتور چگونه کار می کند | servo motor چیست
